安卓录屏
原生录屏方式
最简单的安卓录屏方式是使用adb shell screenrecord命令，但是该方式有一个很大的缺点，即最多只能录屏3分钟，对于超出3分钟的录屏无能为力。
解决方法
- 对安卓底层原生代码重新编译，设置可以录屏的时间
- 可以录制多个3分钟的视频，最后拼接
那么如何保证一个视频在到达3分钟后，继续录制新的视频呢？
由于工作项目是基于Nodejs开发，而Nodejs又是单线程的，为了不让录屏操作卡住其余的操作，所以我们在Nodejs中使用了child_process模块。当时间到达3分钟但是视频还没有录完时，child_process.on()方法中的回调函数会产生相应的
err，正常录完时，则会在child_process.exit()中正常退出。基于此，我们以err == null作为继续录制视频的逻辑判断，若err = null，表示一个3分钟的录制过程正常结束，可以递归进行下一个3分钟视频的录制，若err != null，表示对录制进行中止，录制视频结束。
minicap录屏方式
minicap是开发stf的大神编写的基于安卓底层开发的一个视频流工具。在stf中，其主要作用就是在web端同步手机上的屏幕，并进行相应的截图操作。
那能不能用minicap来录制视频呢，答案显然是可以的，怎么录呢？
- 通过将minicap方式截图的图像放置到某个文件夹中，图像的命名自增
- 通过导入fluent-fmpeg模块，以fmpeg的方式将连续截图进行结合，拼接成一个完成视频，之后删除所有截图
一个工程只能使用一个minicap进行。因此，在项目中，若需在回放中进行录屏（即在web端还有minicap进程），则使用安卓原生录屏方式，避免两个minicap进程产生冲突，若已生成的脚本需要在云测平台进行批量运行（没有web界面，即没有minicap进程），则可以以minicap进行全局录屏。
图像对比
模板匹配
模板匹配指的是使用opencv4nodejs中的matchTemplate方法，该方法相对于DHash算法而言精确度较高。模板匹配是指以一个名为模板的截图在整张大图中进行匹配，若满足阈值设置要求，则匹配成功，不满足则匹配失败。
模板匹配算法常用于：模板是否存在于给定图像的条件，无法满足模板在图像中相应位置的匹配
ImageDiff
像素级图像比较，其具体是指对两张图像的每一个像素值进行比较判断，这种主要适合同一台手机的图像比较。项目工程使用blink-Diff模块进行像素级图像比较，blink-Diff的优点是最后会输出两张图像不同的区域。
像素级图像比较相比于模板匹配，可以满足图像的位置匹配需求